ՀՀ Սահմանադրության պատմությունը կարելի է ներկայացնել այսպես․
1995 թվական․ Սահմանադրության ընդունումը
Հայաստանի Հանրապետության առաջին Սահմանադրությունն ընդունվել է 1995 թվականի հուլիսի 5-ին՝ համաժողովրդական հանրաքվեի միջոցով։ Այսինքն՝ Սահմանադրությունը հաստատվել է քաղաքացիների քվեարկության արդյունքում։ Այն ուժի մեջ է մտել 1995 թվականի հուլիսի 13-ին։ Սահմանադրությունը սահմանեց Հայաստանի պետական կառուցվածքի հիմնական սկզբունքները, պետական իշխանության մարմինների գործունեությունը և մարդու ու քաղաքացու հիմնական իրավունքներն ու ազատությունները։
2005 թվական․ առաջին խոշոր փոփոխությունները
Սահմանադրության առաջին խոշոր փոփոխությունները կատարվել են 2005 թվականի նոյեմբերի 27-ին՝ հանրաքվեի միջոցով։ Փոփոխություններով վերանայվեցին պետական կառավարման համակարգի մի շարք դրույթներ, պետական մարմինների լիազորությունները, մարդու իրավունքներին և իշխանության կազմակերպմանը վերաբերող որոշ հարցեր։ Փոփոխված Սահմանադրությունն ուժի մեջ է մտել 2005 թվականի դեկտեմբերի 6-ին։
2015 թվական․ նոր խոշոր փոփոխություններ
Հաջորդ մեծ փոփոխությունները կատարվել են 2015 թվականի դեկտեմբերի 6-ին՝ համաժողովրդական հանրաքվեով։ Այս փոփոխությունների արդյունքում Հայաստանի կառավարման համակարգը զգալիորեն վերափոխվեց՝ անցում կատարելով խորհրդարանական կառավարման համակարգի։ Փոխվեցին նախագահի, Ազգային ժողովի և կառավարության լիազորություններին վերաբերող բազմաթիվ դրույթներ, ինչպես նաև վերանայվեցին մարդու իրավունքների և դատական համակարգի վերաբերյալ դրույթները։
2020 թվական․ սահմանադրական փոփոխություն
2020 թվականի հունիսի 22-ին Ազգային ժողովն ընդունեց Սահմանադրության որոշ դրույթների փոփոխություններ։ Դրանք հիմնականում վերաբերում էին Սահմանադրական դատարանի դատավորների և նախագահի պաշտոնավարման կարգավորմանը։ Այս փոփոխությունները չեն հանդիսացել ամբողջ Սահմանադրության նոր հանրաքվեով ընդունում, այլ ընդունվել են Ազգային ժողովի կողմից։
Այսպիսով՝ հիմնական փուլերը՝
1995 թ. հուլիսի 5 — ՀՀ Սահմանադրության ընդունում՝ հանրաքվեով։
2005 թ. նոյեմբերի 27 — Սահմանադրության առաջին խոշոր փոփոխություններ՝ հանրաքվեով։
2015 թ. դեկտեմբերի 6 — Սահմանադրության երկրորդ խոշոր փոփոխություններ՝ հանրաքվեով։
2020 թ. հունիսի 22 — որոշ սահմանադրական դրույթների փոփոխություններ՝ Ազգային ժողովի կողմից։